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米兔积木机器人链条机构改进,断裂和打滑
来源:小智之家 日期: 2017-04-21 15:18

米兔机器人链条系统经常断裂、反向打滑现象。


可行方法:

1, 传动主副齿轮间距加大,同时加大链条部件的咬合力;

2, 主副传动齿轮之间,链条的异侧加一个被动齿轮,主要目的是压住链条,保证链条绷紧和张力。这个被动齿轮机构如果有弹性更好;


另外,齿轮等主动机构的机械尺寸公差可以进一步变小。


现在继续的是:

XIAOMI提供链条的替代件。

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