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德国Roboternetz大神评测小米扫地机器人
来源:小智之家 日期: 2017-04-06 07:08

小米扫地机器人近日蜚声海外,引发了很多外国评测机构浓厚的兴趣,面对种种关于它的传说,公认的专业扫地机器人专家之一,德国著名机器人门户网站的创始人Frank,对小米扫地机器人进行了深度评测,结果如何我们一起看看。

测试开始,Frank表示,很多读者请求提供一份详尽的小米扫地机器人评测报告,因为很多用户反馈这款产品好得出奇,大量的用户请求让我们感觉到有一点吃惊,这证明小米是一款不寻常的"Made in china“的扫地机器人,已经有不少用户通过代购等方式从中国购买了这款产品,新出的小米扫地机器人代购价格非常便宜大约只需要 400 欧元(约合人民币2900元,关税后价格),所以我们也感到非常好奇为何它如此地受德国用户欢迎,于是有了这轮评测。

小米扫地机器人开箱及整体概述:

 

小米扫地机器人开箱图示

小米扫地机有很好的外包装,但是只有中文甚至没有拉丁文的机器名称,所以我只能小心翼翼地拆开它,而且只能通过图片猜测来确认我是否收到了对的设备。这个扫地机没有欧洲标准插头,不过我们已经习惯了使用中国设备,这并不是一个大问题,在DIY商店或者亚马逊,几欧元就可以买到一个转换插头。

 

小米扫地机器人配件全家福

包装清单包括扫地机器人主机、集成了电源的自动充电基座、一根电源线、一个带隐藏刀片的毛发清理梳,还有一份中文快速入门指南和中文说明书,不过你可以把它收起来了,对于德国用户来说,它可能会是使用率最低的东西。

 

小米扫地机器人的超声传感器

 

小米扫地机器人的激光测距仪

  

小米扫地机器人的红外传感器

配件中不含磁条虚拟墙,滤网和滚刷也没有配送更多。有些配件还是很有用的,比如说虚拟墙,当你的房间有些区域不适合扫地机进入的时候,它们就可以发挥作用了。不过这些配件都可以另外购买。此外,小米扫地机可以连接智能手机,这覆盖了很多小配件功能,比如遥控器等,后面会有更详细的介绍。

当然,除了以上这些,制造商石头科技还给机器集成了很多内部设备。该扫地机配备丰富的传感器,如超声波传感器、沿墙传感器、加速度计、陀螺仪和激光测距仪。值得一提的是,小米扫地机内置了一个高容量的锂电池达到5200毫安时。很多其他机器人电量甚至不到它一半的容量,就连最高的iRobot Roomba 980也只有3300毫安时,保守估计小米扫地机器人可以一次清扫高达250平方米的房间。

小米扫地扫地机器人外观和做工评测:

 

小米扫地机器人顶视图

  

小米扫地机器人底视图

 

带集成电源的充电基座

小米扫地扫地机器人具备现代感的外观和精良的做工 ,主机和充电基座的外观和做工几乎是无可挑剔的。光亮的白色外壳具有令人耳目一新的现代艺术感,充电基座令人联想到neato或福维克。

 

机器人尘盒卡槽

  

小米扫地机器人的集尘盒

 

集成了HEPA滤网的尘盒

小米扫地机器人的尘盒是全透明的集成了HEPA滤网,很容易观察其内部垃圾的情况,你可以很容易的从上方把它取出来并轻松的倒掉垃圾。制造商石头科技很细心的处理了橡胶密封件,避免因密封不严漏风导致吸力下降。然而尘盒容积不是太大,估计只有0.5升,但对于普通公寓或房间也够用了,建议你在打扫完就及时清理它。小米扫地机的吸力很大(高达1800帕令人印象深刻),相比低成本的扫地机它可以更好地压缩尘盒内的垃圾。

小米扫地机器人的清扫系统评测:

 

小米扫地机器人易于使用的两个按键

机器人的顶部有两个带LED的按键,通过它们来操作扫地机真的很容易。一个按钮启动清扫,一个按钮回到充电座。如果你只使用这两个功能,那么有没有德文或英文的说明书也无所谓。

 

小米扫地机器人的滚刷由刷毛软橡胶片组成

即便只有不到400欧元的价格,但小米扫地机器人仍然具备了墙根和墙角的清洁能力。制造商石头科技拥有顶级的制造设备,确保了良好的外观,清洁用的刷毛和橡胶片也非常的柔软。这个优秀结构已经在Roomba、福维克及neato等机型上运用,可以更有效地清扫垃圾,以及减少恼人的毛发缠绕问题。

良好的清洁性能,需要好的滚刷和高的吸力来共同实现。小米扫地机器人在这两点上协调得很好,制造商设计了1800帕的吸力,这比其他高端机型的吸力更大,如iRobot Roomba 980Miele Scout RX1, LG Homebot, Neato Botvac等,是否真能达到这个吸力,我没有实验室进行精确测试,但我们已通过吸尘测试确认它的吸力的确很强。

 

滚刷很容易取出,但是会有点脏

小米扫地机器人的滚刷长度比起neato或福维克 VR200短得多,只有165毫米,然而这不一定是缺点,因为这样可以使得吸力集中在更小的区域进而增强清扫效果。而且小米扫地机有很聪明的驱动策略,它的运行速度也很快,能够很仔细地将清扫轨迹进行部分叠加,以避免漏扫。尤其在沿边清扫时,它能够靠边刷和吸力来配合保证清扫效果。在测试中,覆盖情况令人满意,而且几乎没有头发缠绕的情况,所以几乎不用清理滚刷。取出滚刷也很简单,只需取下滚刷盖,拿出滚刷即可,更换HEPA滤网也一样容易。

在客厅测试小米扫地机器人性能:

  

在充电基座的小米扫地机器人

跟以前一样,我们在客厅里对扫地机首次充电后,进行测试。为了更好地进行测试,这次测试我们增加了一个沙发,而大多数扫地机会帮你打扫沙发下面。沙发下面是很容易残留垃圾的,这也是我们推荐使用扫地机的一个原因,特别是对于有宠物的家庭来说这功能非常实用。

要测试扫地机是否能完全覆盖房间的所有区域,我们将碎纸屑均匀地散布在房间里。 在这个测试中,小米扫地机表现令人信服,它几乎收集了所有的碎纸屑,而且速度非常快,仅耗时20分钟就打扫完这个房间。类似的速度只有顶级机型能达到,如iRobot Roomba 980, Miele scout RX1, LG HomeBot , Neato BotVac D85等,而ILIFE V7 甲虫需要耗时2个多小时!公平地说,小米扫地机虽然多打扫了一个沙发的区域,但是测试表明,这居然并没有多耗费多少时间。

 

小米扫地机器人在客厅清扫非常彻底

很明显,小米扫地机已彻底清扫了客厅,可以看出这得益于它的运作模式非常聪明,而其他很多热门的扫地机,在某些位置仍然会留下碎纸屑,或者是由于吸力不够,或者是没有覆盖到,这并不稀奇。我多次强调,规划机型比随机碰撞机型更好!规划机型比随机碰撞机型更好!规划机型比随机碰撞机型更好!重要的事情要讲三遍!

小米扫地机的良好的清扫性能离不开其智能规划策略,它甚至会在启动时先对房间进行激光扫描。

 

旋转的激光测距仪获取房间的形状及大小

小米扫地机器人能够很快描绘房间地图(通过配套App可看出这一点)。在这个地图里,它显示出墙壁和其他障碍,如橱柜,还有桌椅的腿。首先,它从充电座出发,一边清扫,一边建立房间地图,它会把房间分成几个区域,然后沿直线清扫。它会根据设定的策略,非常准确地绕过椅子腿或者沙发腿。通过App,我们可以看看它是如何绕过椅子腿的,这真是令人印象深刻。这很不简单,图中你可以看到有很多腿,它绕来绕去,这些腿并没有把它弄晕。

因为它把一个空间分成不同的区域,所以有时候你会以为它忘了清扫某个地方,实际上并不是这样,它会在适当的时候返回尚未打扫过的地方。在遇到障碍时,它会减速,在不同的位置,它的速度不一样。当它打扫完房间时,会有语音提示,但是是中文的,接着它会以最快的线路返回充电座。对接过程也很好看,接近充电座时它会慢慢靠近,然后转身,对接,此时中文语音提示再次出现。

小米扫地机器人 — 多房间清洁评测:

 

小米扫地机器人两个房间的清扫情况图示

小米扫地机器人通过其智能导航和丰富的传感器,能够对多个或单个房间进行清扫。哪怕打扫完成时它身处其他房间,最后它也能依靠内建的地图找到充电座,我们的测试经历了3个星期,它总能发现充电座,并正确停靠。甚至当机器人不是从充电座开始清扫,它也能在清扫时顺便记住路过的充电座位置,工作完成时能够准确返回充电座。

5200毫安时的电池通常足够打扫一整层的房间了,多出来的容量似乎没有必要。清扫两个房间(24平方米),它用了30分钟,仅仅只消耗了电池容量的11%

总而言之,在客厅的测试,我已经完全相信了这台机器人。我们可以直观地看出,在清扫策略上,它与最好的扫地机之一,Roomba 980,并没有什么区别,甚至小米扫地机更加仔细。不过Roomba 980可以自动清洁两次,这样可以清扫得更彻底。只有在地毯上,小米扫地机有时会绊一下,但这并不影响它的行走和清扫,因为它可以很容易地越过12毫米高的障碍。

小米扫地机器人 — 真空吸尘能力测试:

要更准确地确定吸力和清扫性能,我们再一次在测试区域进行深度测试。我们将一小罐石英砂洒在地毯和测试区域的其他地方,然后让机器人打扫20分钟,最后看看尘盒中回收了百分之多少的石英砂。2分钟后,小米扫地机报告它清扫完成了。顺便说一句,如果它在没有充电座的地方进行清扫,那么它将回到出发的位置。

 

2分钟后小米扫地机器人至少清扫了30%石英砂

2分钟清扫了30%石英砂,这一结果是在标准吸力下得到的结果。我们进行了反复测试,结果相同,虽然有几个点的偏差,但这在误差允许范围。这个速度是非常快的,即便作为领跑者的iRobot Roomba 980也未能在这么短的时间完成。

因为我们希望知道在20分钟内它能回收多少石英砂,以此作为比较的依据,多以我们在它停止后不断地重新启动清扫,直到20分钟。总体看来,在标准吸力下,它可以回收55~60%左右的石英砂,在第三档吸力下可以达到65~70%。在这之前,只有iRobot Roomba 980能达到这个水准。

 

20分钟吸取了几乎60%的石英砂,这是顶尖的成绩

可以看出,小米扫地机器人与领先的iRobot Roomba 980的差异微不足道,而其他所有的扫地机,在该测试中都明显逊色于小米扫地机。值得注意的是,小米扫地机在标准模式下的表现,与强力模式下的表现几乎一样好,这再次证明,清扫性能取决于滚刷结构,而吸力导致的差别并不大。

在第二项测试中,我们在试验区散布三罐石英砂、粗猫砂和面包屑(坚硬的地板,没有地毯)。通常我们运行这个测试达30分钟,大多数机器人会提早完成,但有不少机器人在清扫30分钟后仍留下大量的垃圾。我们对小米扫地机进行同样的测试,期待小米扫地机会有不错的表现。2分钟后,它报告清扫完成。实际上,它已经回收的85%的猫砂。我们重新启动它,4分钟,回收了98%6分钟,我们面前呈现出一个可以说是完全清洁的地面,这是优异的成绩!得注意的是,在不同的模型下,它都可以很好地清扫角落和边缘。

 

即使大量的猫砂小米扫地机器人也没有问题

在第三项测试中,我们放置了8毫米、12毫米和16毫米厚的木板,看看它如何处理高度的变化。812毫米基本没有问题,16毫米有时可以通过,所以你应该避免在房子里有超过12毫米高度的障碍。

小米扫地机器人的操作和应用程序APP测试:

现在我们来看看手机APP,它可以提供IOS和安卓两个版本,都是免费的。APP的运行非常稳定,而且功能丰富,有定时器、吸力强度控制、实时地图及数据统计等。

 

手机APP界面

实时地图显示扫地机扫描的房型,主要是墙壁、障碍物及桌椅腿等。每次清扫时都重建地图,生成速度很快,也很准确。你可以看到充电座和机器人所在的位置,它会将走过的轨迹显示在地图上,这样你就可以确定它是否有漏扫。当遇到桌椅腿时,地图上会显示一个圆圈,是扫地机绕圈的轨迹,很不错。此外还显示打扫了多少面积,用时多久,以及电量还剩多少。总之,地图功能很不错,虽然你不一定任何时候都需要用到它,但这却是我们一直所期待的。

APP提供很多功能和选项,但遗憾的是,我没办法告诉你这些选项都是什么意思。因为这个APP几乎都是中文的所以德国用户很难看懂。不知道他们是什么意思,所以只能分别尝试。虽然中文显示很麻烦,但机器的性能很好,希望他们以后能更新程序成其他国家的语言。

经过一段时间的摸索后,我们知道基本功能该怎么操作,可以快速打开操作界面,下面有3个按钮,可以启动或停止机器人,返回充电和调整吸力也很容易。很快我们也发现了如何更新固件。经过一番努力,我们可以正确地使用这个APP了。然而我们还是希望能推出德语,至少是英语的更新版本。一个强大的机器,如果没有这样的配套,我很难看懂。

小米扫地机器人 — 权限要求说明:

 

App需要的权限

APP的安装有点小麻烦。第一次使用米家APP必须注册才能登录,当然使用电子邮件和密码就够了,不过它要求一些访问权限。关于数据保护,它要求的权限比较细,因为它需要不断地与处在中国的服务器进行交换数据,所以你需要克服一点麻烦,去把这些权限打开才能正常使用APP

关于固件更新:

 

小米扫地机器人固件升级界面

应用程序工作时在大多数情况下都非常稳定和可靠。但遗憾的是,从德国连接到中国服务器很慢或可能出现中断,目前为止出现过两次连接已断开,只能通过实体按键控制扫地机器人工作的情况,同时地图映射的时间有点延后。好在映射中的地图会保存起来,当机器人连接到服务器后会同步到手机,它可能遗漏的细节在后面会从服务器发送到APP里并补齐地图,有时候地图延迟造成机器人当前位置和实际位置有略微偏差,因为你看到的地图没有及时更新,往往是之前一段时间的。

噪音测试:

首先我们要说,小米扫地机器人真的很好玩。非常优秀的导航算法可以让机器人快速清洁地面,良好的清扫效果令人折服。噪音方面和iRobot Roomba噪音接近,我们测量第三档约6768分贝,这算大一点的声音可以在临近的房间听到,但工作噪音不是非常刺耳和尖锐,正常人一般觉得不会吵而是相当惬意。第二档吸力的噪音并不大不会影响正常交流,仅仅64分贝显得更为安静。

 

小猫Pauline在观察充电基座

测试总结:

优点

• 优良的清洗性能

• 良好的边缘和墙角清扫效果

• 电池寿命长

• 支持手机应用程序

• 可以清除所有楼层

• 智能导航

缺点

• 没有遥控器(目前固件已支持)

• 应用程序目前仅支持中文,因此德国用户很难通过应用程序操作

• 不能手机直连产品,需要通过中国服务器。

• 与中国服务器的连接不够稳定

总体评分:9.2分

清 扫 效 果: 9.2/10

结构和传感器: 9.9/10

噪 音: 8.3/10

电池 和 寿命: 10/10

体验及稳定性:8.9/10

小米扫地机器人在我们的评测过的产品里属于顶尖的模特,很多昂贵的顶级扫地机器人在测试中甚至被它超越。它的优点之一是可以清理大量的垃圾,是到目前为止所有评测产品里清洁效果方面的领先者。极高的性价比,以及好听的中文语音(虽然我听不懂),增加了很多乐趣!

一个真正的缺点是,应用程序到目前为止仍然只有中文,关于数据保护,我们也有点担心这个应用程序的安全性。另一方面,我们也必须说,即使小米扫地机器人没有应用程序也可以操作并且仍然拥有极高的性价比。而正是由于这个原因,他进入了我们的推荐名单!目前,总体评价中的扣分项被应用程序拉下去一些。

然而,更多的普通德国用户应该是通过直接从中国海淘的小米扫地机器人,抑或是欧洲某个位置的仓库通过海关发出的货,如此产品支持和售后维修可能存在问题,这样一旦机器人出现故障,我们可能很难自己进行修复。虽然有些德国人存在这种疑虑,但仍然有很多人因为小米扫地机器人的性价比或优异性能,以及在德国可以使用手机APP而选择了妥协并购买。在最最重要的耗材方面如滚刷、滚刷罩等方面,现在已经可以在Gear Best商城购买。

我们必须同意大多数媒体的结论,即:小米扫地机器人提供了令人印象深刻的性能,达到甚至超过了售价1000欧元以上的(约合人民币7250元)顶级扫地机器人。如果你一直在寻找真正好用的扫地机器人,在价格低于400 欧元的价位,现在几乎没有什么更好的选择,我们推荐选择小米扫地机器人。

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