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寓教于乐,给孩子一个有意义的童年-优必选忍者龟Jimu机器人体验
来源:玩物说 日期: 2016-08-14 08:39

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前言:

第一次看到优必选忍者龟Jimu机器人就被深深的吸引了,相信很多80后和我一样,思绪仿佛一下子回到二十年前,想起了那个年代疯狂迷恋的动画片《忍者神龟》。优必选忍者龟Jimu机器人是一款积木型拼装机器人,是优必选科技新晋产品Jimu Robot与忍者龟形象的合作产品。说起优必选,大家可能会有些陌生,但是提起2016年春晚广州分会场和孙楠互动表演的那些可爱的小机器人,您一定会有印象。他们就是优必选科技出品的Alpha2系列机器人,在里约奥运会期间Alpha2机器人将再次登上央视综合频道,多档相关活动。拳头产品如此优秀,那么优必选的新品忍者龟Jimu机器人到底怎么样呢?今天刚子就带大家来体验一下。


开箱:?? ? ??

优必选忍者龟Jimu机器人的包装盒采用了纸盒的形式,制作非常精美,板材厚,能够承受很大的力,运输个存储过程中保护内部零件不受损害。正面是拼装好的机器人效果图,整个包装配色非常赏心悦目。

包装盒的背面是零件图,左侧用爆炸图介绍了各类零件的名称,主要包括 装饰件、控制器和电池、舵机、连接件等几类零件。右侧是所有零件的示意图。下部用六个图文介绍了产品的特点: APP编程、Jimu社区分享、大扭矩数字舵机、“动态搭建指导”、环保安全可靠、便携式卡扣设计。

包装盒的侧面表明了内部机器人的名字“莱昂纳多”,其实对忍者神龟比较熟悉的人一眼就能从产品图上认出来。

?整个包装盒被设计成了一本厚厚的大书,宝宝一看到可爱的包装盒就迫不及待的打开来看,由于内部含有细小的零件,太小的宝宝一定要在家长监护下玩,官方建议是8岁以上的孩子。

第一页简单介绍了机器人的玩法,需要先下载APP,然在APP里学习如何搭建、学习、编程等,最后将自己的机器人分享到社区,与机油们实现互动。

第二页是机器人的搭建步骤和零件拆装,电池的拆装等技巧,还用爆炸图示意出安装的效果。同时指出了这个系列是四兄弟,我们今天体验的只是其中一个-莱昂纳多。

第三页左边是内部所有零件的示意图以及名称和数量,右侧是9个大小不一色彩各异的小盒子,每个盒子上标注着内部零件的种类,分类整洁,使用起来应该非常方便。

取出所有的配件来一个全家福,在未拿到产品之前知道要组装,已经有了心里准备,却还是被这么多细小的部件所震撼,真佩服设计者的构思之细。根据包装箱正面的介绍,本套机器人拥有400多个零件,看来拼接过程需要较大的耐心和细心。

在拼装之前先来关注一下电能供应状况,电源适配器采用了9.6V 2A输出。

? ? ? ? 电池采用了1200mAh容量锂离子电池,额定工作电压为7.4v。

?主控器模块集成了电池接口、控制器主板、以及8组舵机接口、电源接口和一个LED状态指示灯,充电时LED为红色显示,充电完成后自动转成绿色。主机器模块一层是舵机安装卡扣,中央是蓝牙MAC地址。

这个舵机看起来和平时所用的舵机不同,它内置MCU,含有伺服控制系统、传感反馈系统、直流驱动系统、自主改进的PID算法,扭矩大,体积小,控制精度高。从这些介绍可以看出,这个舵机不是通常所用的PWM控制的舵机,而是内部已经集成了控制芯片,能够独立控制,同时也可以推测出舵机和主控器的控制方式是通讯,而不是PWM,从而意味着可以三根线实现供电和双向通讯,看来可以实现舵机动作学习功能。


手机APP:

优必选忍者龟Jimu机器人的手机客户端做的非常棒,各种功能一目了然,优必选忍者龟Jimu机器人支持搭建、动作、编程、遥控器四大功能。



组装动图:
组装视频看过以后,将零件按照种类分别摆好,按APP中的图纸所示,一步步完成组装工作。整个组装过程大概用了两个小时才完成。

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搭建模块里是优必选忍者龟Jimu机器人的3D图纸和安装步骤,图纸可以旋转,放大,缩小,安装前建议先观看一遍,对安装过程有个基本的了解之后,再进行操作。


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细节赏析:

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?打开优必选机器人的电源,然后在手机上打开APP,同时打开手机蓝牙,点击APP中的蓝牙图标,APP就能自动搜索到附件的机器人,点击名称进行连接。为了识别方便,我们可以使用重命名给机器人起个名字,这里就叫他莱昂纳多吧。设定完成后,APP会自动检测各个电机的状态,得益于特殊的通讯舵机,让MCU和APP得知每个舵机的状态,并在APP中实时显示,便于用户进行检查,可以更快地排除故障。

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官方动作测试:

自带动作包括前进、后退、挥砍、疯狂、暴走、左移、右移等,下面通过一段视频来进行演示:


编程:

上面我们介绍了优必选忍者龟Jimu机器人的安装和简单调试的过程,也让机器人能够简单的进行官方动作演示了。如果仅仅止步于此,对这个机器人来说真的是太浪费了。因为它还有很多神奇的功能等待我们去开发测试。由于优必选忍者龟Jimu机器人的编程均在手机或者平板进行,因此可能与我们平时接触到的编译器有所差别,因此想学习一下编程方式。主界面点击左上角菜单按钮,可以看到有教学模块。


进入教学模块,可以看到零件、搭建、连接、动作、编程五个模块,无奈的是唯独编程模块暂未开放,只能自己去摸索了。


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新建一个自己的模型,根据自己的理解进行一次简单的编程,学习一下编程方式。编程完成后保存为自己的项目,还可以直接发布到论坛中,让更多的人了解和参与你的想法。

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编程模式中,有条件控制和动作控制两类,

动作栏将系统自带的动作和自己创建保存的动作都列出来。从这里我们可以看出,这种功能类似于通常编程所用的子函数,对于比较复杂的动作编程,我们可以把它们分段,将动作分解成若干个小块,这样在整体编辑时可以自由调用,减轻工作量。

?可以根据自己的需要进行舵机角度调整,设定好角度和动作时长,保存即可。在设定时可以直接观察到机器人的动作,防止角度不合适损坏电机,

用最简单的语法实现逻辑控制,这种思路学会了,以后学习单片机、嵌入式等编程会非常省力,毕竟各种语言之间是类似的,一通百通。

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编辑一个简单的程序,不同颜色的语句非常醒目的将程序结构展现出来,看起来一目了然。编程完成后,点击左下角的启动按钮,机器人就能够按程序动作了。是不是很酷!

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学习功能:
如果是英语不太好或者孩子实在不了解编程,该如何做才能玩转优必选忍者龟Jimu机器人呢?别急,优必选忍者龟Jimu机器人还提供了学习模式。学习模式下,说白了就是你手动操作机器人做动作,此时APP会记录下你动作的实时时序,和相应的角度,当记录完毕后,保存运行,机器人就能依靠之前的记忆数据,进行动作了。

编程或者学习完成后,可以保存动作,保存后的动作会添加到主界面。这时候也可以使用遥控器功能。遥控器上的按钮可以自主拖动编辑,非常方便。


最后给大家看一张优必选忍者龟Jimu机器人大战uArm机械臂的动态图,看完之后你是不是也心动了呢?


总结:

优必选忍者龟Jimu机器人是一款非常不错的玩具,乐高积木式设计加上环保安全的材料,400多个小零件锻炼孩子的动手能力。虽然结构复杂,有了3D图纸的帮助,孩子能够一步步按照图示组装起来,科技味十足。

经过实际的编程测试,发现这种图形的编程方式很容易理解,但是由于是平板或者手机操作,感觉会很累,建议能够开放在电脑端的编程操作。同时可加入程序模拟运行模式,编程完成后直接在软件里进行模拟,这时三维模式开始按照程序进行动作,用户可以观察动作是否正确,模拟调试完成后再下载到机器人进行调试。这样能吸引更多的用户甚至是没有设备的用户添加进来。另外还可以做一个开放的平台,用户可以导入自己的三维模型,与优必选的控制器和舵机配合,形成一个机器人的开发平台,让更多开发者乐在其中。

还有一些希望能够改进的地方,比如:

1.电线连接线长度适度增加,提高强度,线扎进行标号,以防长短不一插错。

2.零件过于分散,建议背甲等处直接做成一体结构,减少拼装工作量。

? ? ? ?3.上电之后建议自动进入直立模式,目前需要手动摆好位置,否则可能会倒。

4.控制器加入跌倒自动停机功能,目前倒地后继续动作有可能伤害机器。


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