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让擦地变得更轻松-Proscenic智能擦地机器人体验
来源:玩物说 日期: 2016-08-03 10:42

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前言:

工作太累,没时间打扫房间?有洁癖的你是否时常在一遍遍打扫房间时累的崩溃?随着科技的发展,机器人技术也在飞速的进步,家庭生活场景中当然也少不了机器人的身影。如今常见的地面清扫类的机器人有三种,扫地,擦地还有扫地擦地一体机。这些机器人从原理上看都不复杂,但是动辄两三千元的价格让很多消费者心生疑惑,这东西真的值这么多吗?今天刚子就带大家来体验一下Proscenic智能擦地机器人,看这款价值2599元的擦地机器人到底靠不靠谱。


厂家介绍:

“Proscenic”是由prosperous 和scenic组合而成,象征着对未来智能化生活的美好憧憬。它是由台湾智能化工业协会创办于1996年,依托于台湾工研院的技术背景,专注于智能清洁领域的研发、生产,凭借其在清洁领域156项的国际发明专利,突破行业技术限制,目前已实在在全球32个国家与地区的销售。

开箱:
Proscenic智能擦地机器人采用了双层包装的形式,保证在存储和运输过程中内部器件的安全。外层包装采用常见的瓦楞纸做成,包装的正面印有产品的轮廓图,右下角写着这款产品代号Smith。

打开外包装,可以看到绿白相间的内包装,配色看起来非常舒服,包装的两面分别印有不同角度的产品的外形图,并标注了产品的特点:预约清扫、自动回充、超薄机身、超强续航。顶部是制造商的中英文LOGO-Proscenic(浦桑尼克).

顶面的绿色区域和四周的灰白色配合,显得简洁大方又不失活泼。

包装的侧面印有产品的规格参数表。从表中我们可以看到电池种类、充电适配器规格、使用时间、行走路线、声音大小、清洁模式、体积、重量等,比较吸引人的是这个室内GPS行走路线.这是如何实现的呢?别急,待我们开箱之后慢慢研究。

打开内包装,取出所有配件。照惯例来个全家福。内部所有器件包括:拖地机器人、充电底座、遥控器、导航盒、多功能清洁垫、湿拖蓄水垫、蓝色超细纤维清洁布、白色多功能除尘布、电源适配器和合格证。

电源适配器采用了100V-240V交流宽电压输入,可以适应全球不同电网的要求。输出为12V1.5A.可以给主机充电,也可为导航盒进行充电。

当Proscenic智能拖地机自检到电量不足时,便开启自动返航模式,通过感应座充上的红外信号,自动寻找该座充位置,并进行返航充电。为了方便拖地机更准确的进行自动返航,底座需要通过底部的不干胶固定在地板上。充电口进行了凹陷的设计,可以使充电底座方便的靠在踢脚线上。

Proscenic智能拖地机导航盒名为GPS导航盒,其实并不是真正意义上的GPS导航.因为我们都知道,GPS导航的精度达不到室内厘米级。这里导航盒是模拟了GPS卫星三点定位原理,使用红外感应技术,用导航盒将三个不同方向的红外导航光束发射到天花板上,机器人通过识别天花板反射的光束,来实现定位。电池方面,导航盒内置了可充电锂电池,使用机器人适配器进行充电即可。不过充电接口并没有像机器人充电底座的接口那样设计的比较巧妙,充电时需要将导航盒放倒。开机之后导航仪的蓝色灯变成长亮状态,此时擦地机就可以根据定位信号,执行规划清洁路线的指令,从而配合内置的陀螺仪和避障传感器对清扫区域形成记忆地图,实现断电续航、避免重复清扫和漏扫。

Proscenic智能拖地机的遥控器可实现遥控开关机、干拖、湿拖、回充、暂停、睡眠、预约、时间设定、静音等设置。还可以手动遥控拖地机前后左右行走,实现快速定位擦地。不过由于是红外遥控器,发射角度需要注意正对扫地机才能有作用。实际测试中,除了开关机、干拖、湿拖、回充几个功能,其他的好像都不太灵敏。

为了能够清除各种污渍, Smith配备了可拆卸设计的专业蓄水垫和多功能拖板,打开蓄水垫的绿色硅胶盖板,可以向水槽内注水。通过蓄水垫中央的导流棉,可以使水均匀慢速的浸湿湿拖布,从而达到湿拖的功能。蓄水垫背部有两条魔术粘扣,可以牢牢的将湿拖布粘在蓄水垫上。

多功能垫则比较简单,背面采用了硅胶卡槽,使用时需要将多功能拖布卡在卡槽里。

这是安装完成后的样子。需要注意的是,安装拖布时一定不要覆盖专业蓄水垫和多功能拖板中央的凹槽,这里是机器人的传感器感应区,挡住后会影响正常工作。

Smith智能拖地机器人采用了古铜色和黑色相结合的色彩搭配,中间的黑色玻璃面板上印有款产品的英文名称,尾部有三个触摸按键分别是干拖模式、设置模式、湿拖模式。在按键的前部黑色区域,有一块隐藏的LED显示屏,可以线刷工作状态,充电状态、系统时间等,电源开启之后即可看到。黑色区域还隐藏了机身顶部GPS信号接收区,配合导航盒进行位置识别。

Smith智能拖地机器人侧面的黑色小梯形内是红外传感器,通过这里可以感知机器人周围的状态,为机器人的工作和行走轨迹提供信息。

另一侧的传感器旁边还有一个充电口,在不方便使用座充时,可以使用这里进行充电,但是这样就不能进行自动回充了。根据官方数据,Smith擦地机内置3000mAh锂铁电池

,续航时间湿擦模式下3-4小时,干擦模式下4-5小时,工作中途电量不足时会自动回充,充满后根据GPS定位信息自动找到上一次终止清洁的位置而重新开始工作。

Smith智能拖地机器人正前面有一个碰撞检测挡板,前方使用硅胶做缓冲垫,防止撞坏家居用品,遇到障碍物发生碰撞时,机器人感知到后自动触发躲避模式,调整姿态后继续工作。

尾部红外感应窗,和充电底座配合实现自动回位充电。

下图是Smith智能拖地机器人底部构造,最前面是夹板固定位置,这里设计了磁吸功能,能够在夹板就位后,牢牢的吸住夹板。两个球面柱内置了防跌落感应器,即使扫地机在桌子上都不回掉落。尾部的两个驱动轮通过分别调节各自的转速,实现前进、后退、转向,两轮的设计,使得机器非常灵活,原地掉头转圈都可以轻松实现。中部白色部分是电源总开关,由于会用到湿拖模式,因此加上了硅胶保护套,防止进水。两轮中央部位的锂电池,下面有两个金属板,则是与座充的连接口。


测试:

安装干拖之后的机器人。

干拖工作视频:



下图是安装湿拖之后的机器人。

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湿拖工作视频:

再来一张工作照。

自动返航视频:

总结:
总得来说Proscenic智能拖地机器人是一款非常不错的智能家居产品。它的清扫效果非常不错,尤其是湿拖模式下,可以很好的实现自动化清扫功能。加上噪音也不大,预约定时清扫和自动回充功能,主人外出上班或晚上睡觉时,机器人就能够自动的进行清洁,让主人省出更多的时间来享受生活,整个设计非常人性化。当然一款产品难免会有些不足,在这里刚子有一些建议,希望厂家能加以优化:
1.红外遥控器反应不灵敏,实际测试中,除了开关机、干拖、湿拖、回充几个功能,其他的好像都不太灵敏。
2.续航能力似乎达不到宣传的擦模式下3-4小时,干擦模式下4-5小时,在工作中经常会自动回充。
3.建议加入手机APP智能交互功能,可以在APP上进行户型图设置,进行路径预先规划,更精准快速的实现清扫。
4.加入摄像头,wifi联网、用APP可以实现远程遥控,在清扫的同时可以实现安防功能。



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