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你家的扫地机器人带激光导航么?有最强大脑么?效率高么?
来源:玩物说 日期: 2016-04-03 17:27

你家的扫地机器人带激光导航么?有最强大脑么?效率高么?

『题外话与引言』

前段时间,大众目光都被谷歌的阿尔法狗(AlphaGo)所吸引,我还记起那条被猛踹也屹立不倒的机器狗,以及最近推不倒的人形机器人。等到机器人***人类时,第一句话一定是“***D还记得踢的我那一脚么?”这虽然是段子,也让不禁让人思考,人工智能技术的高速发展,在造福人类的同时,是否也会给人类带来危机?

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回到正题,对于普通人来说,日常接触到最多的机器人基本是一些智能家居产品,目的是提升生活品质。其中,扫地机器人最受欢迎,堪称懒癌克星。但不可否认,一些扫地机器人确实存在清扫不彻底、路线效率不高以及智能化堪忧等不足。这在一定程度上影响了使用体验,谁也不想本来治懒癌的,却还要跟在后边收拾残局吧。

目前,很多品牌的高端扫地机器人正在进行技术革命,突破各种使用障碍。比如,inxni以内导航扫地机器人,通过搭载AICU导航系统,如同拥有最强大脑,进行激光扫描,有序清扫,即时反应,这是一种解决方案。几天使用下来,感觉可以不再为扫地机器人“笨头笨脑”发愁了。

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『外观与介绍·你是否记起了机器人瓦力?』

第一眼看到inxni以内导航扫地机器人时,满满的机器人瓦力神韵,特别是后续使用中,每当看到以内来来回回,总恍惚想起机器人瓦力。不同的是,瓦力有手有脚,而以内又圆又壮;瓦力在清扫地球上的垃圾,而以内是在清扫我家地板上的垃圾。

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下图是以内导航扫地机器人的所有家当,主机、充电埠、电源适配器以及说明书等文本资料。同时,还附赠了一套配件及安装清理工具。不同于其他的扫地机器人,以内除了充电埠要把两片分装配件简单拼插起来之外,其他的配件已经在主机上安装好了,拆箱就能直接使用。

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先来看主机部分,同其他品牌“兄弟”一样,以内延续了圆形扁平设计,外部采用工程塑料材质,直径为34厘米,高9.85厘米,净重3.7公斤,蛮重的。时尚的橙色外圈,搭配富有科技感的银灰色网点顶盖,这是外观上的一大亮点。

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顶盖中央的无穷大符号∞图案上,类似于一双眼睛,眼圈中隐藏着按键面板和时钟面板。假如把这个∞图案做成LED点阵,模仿眨眼的动作,就更感觉以内有瓦力机器人的灵气了。

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刚才说眼镜,其实inxni以内导航扫地机器人的眼睛是侧面的黑色区域,也就是激光探测器,这才是真正的“火眼金睛”,能够不断扫描环境变化,反馈给AICU导航系统,进行路径的合理规划。

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同时,激光探测器所在的侧面面板还是一块缓冲撞板,通过物理碰触、缓冲作出反应,算是激光探测的一种物理补充。从动图上可以明显看出,这种缓冲不论是正面还是侧面都管用。

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以内的电源开关也设计在侧面,旁边还有二维码和条形码,这个在主机与APP连接时会需要到。

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以内与激光探测器相对的一侧是出风口,镂空的LOGO很精致,也很有质感,可以侧面表现以内的细节做工、产品设计还是不错的。LOGO上部的开关,按压就能拖出隐藏尘盒。

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再来看主机背面,总的来看,inxni以内导航扫地机器人的底部也基本大同小异。不过,这方面的设计是否更合理、方便、有用,在日常使用中的感受会有所不同。

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就拿边刷来说,并不是越多组越好,实践证明3-4组边刷,刷毛软硬适中,效果最好。以内的边刷采用了3组设计,刷毛长8厘米,没有过分集中,也没有过分分散,是比较好的状态。当然,因为运输的原因,有的刷毛被压变形了,这个在后边通过放到热水里烫一下就恢复原状了。以内的包装还是需要再仔细一点。

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边刷旁边靠前中央位置是万向轮,从下面的动图中可以清楚了解其运动状态。在其两侧的金属片,是与充电埠连接的对接片极点,下部是内置电池盒。万向轮上部的小窗口,是下视传感器,在驱动轮旁边还有两个,总共三个,主要检测主机离地状态,假如悬空主机就停止运行。

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再往下是胶刷和滚刷,以及垃圾的吸入口,还能够在一定程度上下运动,更贴近地面。官方称,胶刷能够拍打起藏匿的微尘,滚刷的转速达到6000转/分,吸力达到600帕,在清洁地板垃圾同时能够进行抛光。

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在以内底部两侧的是两个驱动轮,同时也能够上下运动贴合地面。驱动轮上覆盖着一层比较厚的橡胶,防滑性能不错,不论是在木地板上,还是瓷砖上,都能提供较好的附着力。

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最下面的是尘盒,容量是350ml,足够打扫好几次了。以内尘盒是全封闭设计,相对于传统的半封闭设计优势很明显,一方面开口处有胶条防护,另一方面可以有效防止在取出清理尘盒时垃圾掉落。再次取出尘盒上的风机,可以看到设有高效滤网,官方介绍可以阻隔PM2.5微尘、螨虫等。

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介绍完主机,再来看一下充电埠,其组装很简单,将其上部分圆弧形与底座对接就安装完了。底座正面的两个金属点是与主机对接片极连接的充电对接片极,充电埠插口在底座侧面,底部有软硅胶覆膜,附着力非常结实。细节上,配件的接缝也很整齐,做工不错。

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『功能与使用·激光探测+最强大脑确实强悍,APP有玩吃豆人的回忆。』

正式使用inxni以内导航扫地机器人时,需要找好充电埠的放置位置。说明书上介绍,充电埠两侧0.5M内、前面3M内,不能有障碍和凹陷区域,防止主机自己回不了“家”。不过,尾巴放置的位置,充电埠一侧0.4处是电视柜,另一侧不太到0.5米是走廊,使用中以内也没有迷失,看来官方的数据有充分的余量。

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启动以内可以直接从主机上操作按键启动,也可以连接APP启动。主机按键面板上,分别由定时预约设定、定点清扫、分钟、自动清扫、当前时间设定、返回充电等按键,时钟显示出厂时已经调校好了。

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以内启动后,会自动从充电埠上旋转下来,就像一个懵懂的小孩进入一个陌生环境里,先通过旋转用激光探测器试探扫描家居环境,用AICU导航系统建立2D地图,开始划分区域进行有序清扫。

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启动以内后,它从餐厅和客厅连接处出发,先打扫了餐厅,然后打扫走廊,再挨个打扫走廊两侧的房间,最后回到客厅打扫,完成后沿着餐厅和走廊中线扫描了一下成果,最终自动回到充电埠。从路径规划上看,inxni以内导航扫地机器人的最强大脑确实很聪明,规划的路径很科学,大面积区域采用弓字形的行走清扫路径,在桌角、墙角等地方,会自动沿着边沿进行清扫,不会碰触到家居,有时还会自动旋转用边刷照顾到每个区域。

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再者,以内的激光探测器一方面可以探测地图,另一方面可以对家居内部突然出现的障碍物作出即时反应,这对于有孩子或者宠物的家庭很重要。我做了一个测试,在以内的前进路径上直接扔下去一个抱枕,以内立刻就发现障碍物进行躲闪,确实能够灵活应对各种突然环境,很赞的功能。

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以内导航机器人的智能化,还包括其APP的可视化操作。以内主机连接APP的过程比较简单,扫描机身上的条码就行,连接成功的动画效果不错。

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APP可以实现启动主机、返回充电、进度查询、定时清扫、定点清扫等功能。不过,现在只有安卓APP,还不支持iPhone用户,突然有了一点优越感。同时,以内还不支持主机接入家庭的WiFi,期待以后的固件更新,能够解锁更多功能。

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以内的APP最大特点是可视化操作,就是在APP上可以查看以内导航扫地机不断绘制完善的2D地图,并实时显示以内的运动轨迹,有点玩吃豆人游戏的感觉。从下面的GIF图片上,可以很明显的看出,以内在大区域上采用快速弓字型的直线清扫方式,而且每条路线会覆盖50%,既保证了效率又确保全覆盖。

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清扫的效果也很令人满意,特别是一些毛绒、头发、碎屑,日常清理比较麻烦,打开尘盒也基本是这些脏东西,这个效果就不放照片了,自行脑补。

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尾巴家面积一百三十多平方米,以内全部打扫一遍在一个小时左右,其内置的电池容量为2600mAh,一次连续工作时间为2小时至2.5个小时之间,基本上我充一次电可以全面打扫房间至少2次。这个续航也足够了,在日常使用中,以内清扫完卫生会自动返回充电埠自行充电,再者它还有断点续扫功能,假如工作中没电了,他会自动回充,等充电完成再返回断点继续清扫。

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『写在最后』

一段时间的体验下来,对于inxni以内导航扫地机器人最大的感受就是,它增加的激光探测器、AICU导航系统确实较好地解决了传统扫地机器人路线缺少规划效率低、覆盖有遗漏,以及容易碰撞迷路卡死等问题,配合APP的可视化操作,完全可以实现无人值守,让人比较省心。当然,毕竟是一款结束众筹时间不久的新产品,在硬件方面的不错,也不能否认在APP端还有较大的改进和升级空间。文本截稿时询问过客服,答复最新的固件和APP在最近上线,期待日益完善的固件和APP功能实现。

最后,还是希望人工智能的发展是为了让机器更好的为人类服务!


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